檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Semantic Segmentation".ekeyword (精準) and year="107"
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本研究主要分為兩個部分：一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統，並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位；第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…
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語義分割技術為一項於電腦視覺及深度學習領域中常見的議題，有別圖像分類以及目標檢測等任務，語義分割技術為所有像素點賦予單一類別標籤，使機器對圖像有更加細微與深層的理解。其應用領域分布廣泛，例如:自動駕…
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本文研究了檢測自動駕駛汽車車道和道路標線的問題。 我們將此問題作為語義分割問題提出，這由深度學習方案解決。 自動駕駛汽車必須實時分析道路現場。 因此，我們的研究重點是用於語義分割的新神經網絡模型，它…
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This thesis presents a pedestrian detection framework using the combination of depth estimation map…
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自動停車系統在自駕車的領域中是一大挑戰，特別是在影像中停車格會因為外在環境的改變而導致特徵不清楚，例如：雨天、早上及晚上等等……，因此造成實作上的困難。在自動停車技術之前，許多車子普遍會配置倒車雷達…